reach out and touch (someone)

Translations
дотянуться и коснуться (кого-то)
She reached out and touched his hand gently.
Она протянула руку и нежно коснулась его руки.
Words
reach

verb
дотянуться
out

adverb
наружу
and

conjunction
и
touch

verb
коснуться
someone

pronoun
кого-то